Pagsusuri sa Bitcraze Crazyflie 2.0

Para sa mga nagsisimula, binabalaan namin, ang Bitcraze Crazyflie 2.0 na susuriin namin ay halos € 185. Ihiwalay natin ito at tingnan kung paano pinatunayan nito ang presyo.

Ang merkado ng drone ng consumer ay mayroon na ngayong malawak na spectrum ng mga nag-aalok ng drone, mula sa baguhan hanggang sa mga napapanahong mga piloto, mula sa maliit na panloob na drone hanggang sa malakas, matatag o mabilis na drone na dadalhin sa kalangitan. Siyempre nakakahanap din kami ng isang malawak na hanay ng mga presyo, at hindi mahirap makahanap ng isa na nababagay sa aming mga pangangailangan.

Ang pagsusuri na ito ay hindi nai-sponsor ng Bitcraze o anumang iba pang kumpanya, pati na rin ang rekomendasyon sa pagbili sa aking personal na opinyon ay libre ng mga sanggunian at lamang magbigay ng isang gabay sa mambabasa na interesado dito.

Mga katangiang teknikal na Bitcraze Crazyflie 2.0

Mga sukat, pagganap at kapasidad

Ang Bitcraze Crazyflie sa bersyon nito ay 2.0 ay isang panloob na drone na umaangkop sa palad ng kamay at tumitimbang lamang ng 27 g, na maaaring magtaas ng hanggang sa 42 g. Iyon ay lumalaban sa isang mahusay na bahagi ng banggaan na maaari nating sakupin, at kung sakaling isang malakas na suntok, ito ay dinisenyo upang masira muna sa pamamagitan ng mga pinaka-abot-kayang mga bahagi: ang engine mount (4 na gastos $ 5 at ang drone ay may isa sa ekstra).

Ang sensor ng pagsukat ng inertia ng IMU na may 10 degree ng kalayaan, na tumutugma sa accelerometer (x3), dyayroskop (x3), magnetometer (x3) at isang mataas na precision barometer (x1). Para sa drone na ito, ang kalidad ng mga sukat na kinukuha ng IMU ay mahalaga, dahil ang lahat ng mga posibilidad na inaalok ng drone na ito ay magpanggap na kontrolin ito sa kalawakan. Ang mga positibong resulta ay makikita sa mga proyekto ng pananaliksik na gumagamit nito, kung saan kinokontrol ito ng pagsasanib ng sensor.

Inirerekumenda naming basahin Paano gumagana ang isang drone?

Hindi rin ito nag-aayos ng lakas ng pagproseso, pagsasama ng dalawang module ng Cortex, M4 para sa pangunahing aplikasyon at M0 para sa pamamahala ng radyo at kapangyarihan. Higit sa sapat.

Pagkakakonekta

Tulad ng para sa wireless na pagkakakonekta, maaari mong gamitin ang BLE o long range na low latency radio. Salamat sa ito, maaari kang makipag-usap sa pamamagitan ng client ng Android at iOS, o sa pamamagitan ng Crazyradio PA (hindi kasama sa Crazyflie) kasama ang PC client.

Ang pangunahing pisikal na koneksyon ay ang microUSB port para sa pagsingil at pag-flash ng firmware, na maaari ring gawin ng JTAG. Siyempre mayroon itong dalawang koneksyon sa Vcc at GND para sa baterya, na sa pagitan ng mga pin ng pagpapalawak. Pinapayagan ng pagpapalawak ng port upang magdagdag ng mga board sa Bitcraze Crazyflie kung saan pinalawak ang mga pag-andar. Ang ilang mga halimbawa ay ang opisyal na LED singsing, wireless charger, extension sa isang mas malaking frame at ang panloob na lokasyon ng lokasyon. Dapat pansinin na ang huling dalawa ay nasa maagang pag-access, kaya kahit ang pagkakaroon ng pangwakas na hardware, berde ang software. Ang higit pang mga pagpapalawak para sa kaunlaran ay ang mga moles (prototyping) at breakout upang mailakip ito sa aming board nang walang paghihinang.

Pag-unlad ng awtomatikong control at robotic system

Alam ko lamang ang ROS sa ngayon, ngunit alam ko na ang Crazyflie ay isinama sa iba pang mga platform at mga kapaligiran sa software. Para sa mga hindi nakakaalam ng ROS, ito ay isang Operating System para sa Robotics kung saan tumatakbo ang aming code bilang iba't ibang mga node, na hang at basahin ang data sa mga paksa. Upang maibigay ang aking halimbawa, sa aking system ng isang node ng pagkuha ng imahe ay nakabitin ito sa isang paksa (/ camera / image_rect), na binabasa ang node ng pagkilala sa imahe ng cob_fiducial, mga proseso at isinabit ang posisyon sa ibang paksa, na aking sariling software mga shell at nag-hang para sa posisyon ng Crazyflie na PID controller.

Lubhang inirerekumenda kong simulang gamitin ang software gamit ang Crazyflie, at ang Crazyflie gamit ang software. Ito ay mainam kapwa para sa amateur na may isang silid na may kaunting libreng puwang, at para sa mga unibersidad, laboratoryo at mga workshop. Ito ay perpekto para sa maliliit na proyekto, at ang mga ito ay maaaring itayo sa tuktok ng bawat isa. Sa aking kagawaran, halimbawa, may naghahanda ng software na kumuha ng mga imahe sa pinaka tumpak na paraan at ihahanda ito ng dokumentasyon upang magamit ng susunod na mag-aaral ang pagpupulong ng pisikal at computer na ito upang gawin ang kanilang awtomatikong kontrol, at ang darating pagkatapos ay maaaring magamit control na sundin ang mga landas na ibinibigay sa drone.

Bago matapos, dapat itong tandaan na ang Crazyflie sensing ay maaaring gawin kapwa lamang sa IMU mismo, tulad ng sa mga generic camera (aking kaso) o higit pa o mas mura at kumplikadong mga sistema ng pagtuklas, at paghahalo ng ilan sa mga pamamaraan na ito.

Pangwakas na mga salita at konklusyon tungkol sa Bitcraze Crazyflie

Matapos gamitin ito, at paghahambing nito sa Parrot AR.Drone2.0 na ginagamit din ng isang kasama sa ROS (sa kabila ng pagkakaroon ng mga bloke ng pagmamay-ari ng software na hindi namin magagawang baguhin o malaman ang tungkol sa), ang isang ito ay nagtatanghal ng mga tampok na malinaw na nakahihigit sa Crazyflie 2.0. Ang AR.Drone ay mas maginhawa para sa paglipad sa libangan, ngunit bagaman maaari itong magamit sa loob ng bahay, nangangailangan ito ng higit na libreng espasyo sa silid / laboratoryo at maaaring maging masalimuot.

Dapat pansinin na kakailanganin namin ang isang desktop o laptop PC upang maisakatuparan ang aming mga proyekto sa pareho, kaya sa mga proyekto sa pag-unlad kung minsan ay hindi praktikal na dalhin ito sa bukid.

Gayunpaman, lubos kong inirerekumenda ang Crazyflie 2.0 sa sinumang nais na magsimula o magpatuloy sa paglalaro ng computer science at robotics na may kasiyahan bilang isang drone, o magturo sa iba. Mga system, programming, control theories at aerodynamics, lahat na nasa ating awa sa iyong palad.

KARAGDAGANG	MGA DISADVANTAGES
+ SOFTWARE INTEGRATION	- PRICE.
+ MAINTAIN NA SOFTWARE	- AY HINDI KUMUHA SA CRAZYRADIO PA, NECESSARY
+ FORUM	- LABONG BATTERYO (7 ′)
+ SIZE AT PAGGAMIT	- AY HINDI KUMUHA SA PAGKATUTO NG PAGBASA
+ Wide ACCESSORY CATALOG	- Manu-manong ilaw na ipinapakita ng RANGE ng PRICE

Binibigyan ka ng koponan ng Professional Review ng gintong medalya at inirekumenda na badge ng produkto:

Bitcraze Crazyflie

KOMONENTO

Mga Bahagi at Mga ACCESSORIES

PAG-PROGRAMA

PANGUNAWA

BANAL

8/10

Ang pinakamahusay na drone sa programa sa loob nito at i-mount ang mga robotic system.